Kompaktowe systemy wizyjne stereo dla logistyki i robotyki

Firma Basler AG wprowadza na rynek Stereo mini, kompaktowy system kamer 3D zaprojektowany do wykrywania głębi na małych i średnich dystansach w robotach mobilnych, dronach magazynowych i zautomatyzowanej logistyce. Ten sprzęt wizyjny zapewnia możliwości przechwytywania przestrzennego w celu ułatwienia autonomicznej nawigacji i precyzyjnego rozpoznawania obiektów we wrażliwych cenowo środowiskach automatyki przemysłowej.

Architektura systemu i opcje interfejsów
Architektura kamery jest zoptymalizowana pod kątem krótkich i średnich zakresów pomiaru głębi, wykorzystując fizyczną bazę stereoskopową o długości 50 lub 95 milimetrów. Aby sprostać różnym wymaganiom dotyczącym przepustowości i przetwarzania, sprzęt obsługuje standardowe przemysłowe interfejsy komunikacyjne, w tym USB 3.0 i Gigabit Ethernet (GigE), z planowaną obsługą protokołów Gigabit Multimedia Serial Link (GMSL). System charakteryzuje się fabrycznie skalibrowaną geometrią stereo, co pozwala na ustanowienie niezawodnego modelu matematycznego do obliczeń głębi i zmniejsza początkowe wymagania dotyczące mechanicznej konfiguracji. Integracja systemu jest zarządzana poprzez autorski zestaw narzędzi programistycznych (SDK) pylon, co pozwala inżynierom włączyć czujniki głębi do istniejących przepływów pracy systemów wizyjnych wraz z odpowiednim oświetleniem, okablowaniem i kartami przechwytującymi (frame grabbers).

Obszary zastosowań i mechanika działania
Sprzęt ten, wdrażany głównie w sektorach logistyki i robotyki, dostarcza dane wolumetryczne i przestrzenne niezbędne dla autonomicznych robotów mobilnych (AMR) i wózków samojezdnych (AGV). Konkretne przypadki użycia operacyjnego obejmują dynamiczne wykrywanie przeszkód, unikanie kolizji oraz zautomatyzowane procedury pobierania i odkładania (pick-and-place). W zarządzaniu magazynem system wizyjny stereo ułatwia pomiar palet i nośników ładunku w celu śledzenia zapasów. Konfiguracja dwuobiektywowa przechwytuje stereoskopowe dane o głębi, aby utrzymać detekcję obiektów w skomplikowanych scenach i przy zmiennych warunkach oświetlenia otoczenia, funkcjonując zarówno w wewnętrznych, jak i zewnętrznych środowiskach przemysłowych.

Martin Gramatke, Product Manager ds. 3D Vision w firmie Basler, zauważa, że sprzęt ten stanowi opcję wdrożeniową na poziomie podstawowym, która integruje się bezpośrednio z ugruntowanymi środowiskami widzenia komputerowego za pośrednictwem standardowej architektury pylon.

Dodatkowy kontekst
W tej sekcji wyszczególniono specyfikacje techniczne i analizę porównawczą konkurencji, które nie znalazły się w oryginalnym komunikacie prasowym.

Na rynku kompaktowych kamer stereoskopowych 3D do porównywalnego sprzętu należy seria Intel RealSense D400 oraz kamery przestrzennej sztucznej inteligencji Luxonis OAK-D. Model Intel RealSense D435 wykorzystuje 50-milimetrową bazę stereoskopową oraz aktywny pomiar w podczerwieni do obliczania głębi, działając głównie za pośrednictwem standardowych połączeń USB 3.0. Urządzenia Luxonis OAK-D zazwyczaj charakteryzują się 75-milimetrową bazą i zawierają dedykowane, wbudowane jednostki przetwarzania neuronowego dla obciążeń związanych z przetwarzaniem brzegowym (edge processing).

Kamera Basler Stereo mini wyróżnia się oferowaniem wyboru między 50-milimetrową a 95-milimetrową bazą, co pozwala inżynierom zoptymalizować stosunek bazy do głębi specjalnie pod kątem wymaganego zasięgu detekcji operacyjnej. Ponadto, podczas gdy wiele podstawowych kamer stereoskopowych polega wyłącznie na protokołach USB, uwzględnienie przez firmę Basler interfejsów GigE i w przyszłości GMSL jest bezpośrednio zgodne z rygorystycznymi standardami automatyki przemysłowej. Protokoły te zapewniają bezpieczne złącza z blokadą i obsługują znacznie dłuższe przebiegi kabli, które są wymagane w przypadku wielkoskalowych robotów mobilnych i wózków samojezdnych.

Edytowane przez Aishwarya Mambet, redaktorkę Induportals, z pomocą AI.

www.baslerweb.com