www.przemysl-polska.com
10
'26
Written on Modified on
FAULHABER wprowadza kompaktowy napęd do robotyki
Zintegrowany silnik, przekładnia i enkoder wspierają precyzyjne sterowanie ruchem w robotycznych przegubach o ograniczonej przestrzeni.
www.faulhaber.com
Odtwarzanie ludzkich ruchów wymaga niezwykle dużej precyzji, siły i dynamiki – od delikatnego chwytania po energiczne, skoordynowane działanie stawów. Stają się one możliwe dzięki napędowi FAULHABER BXI. Silnik z wirnikiem wewnętrznym serii 9317 BXI G łączy trwałość z niezwykle kompaktowymi wymiarami i wyznacza nowe standardy dla zintegrowanych systemów napędowych do robotyki. Dzięki maksymalnemu momentowi obrotowemu do 20 Nm umożliwia dynamiczne ruchy, krótkie czasy reakcji i wysoce precyzyjne sterowanie ruchem.
Silnik wspiera szeroki zakres napięcia – do 50 V – a dzięki dostępnym interfejsom i długości montażowej wynoszącej jedynie 34 mm może być łatwo integrowany z istniejącą architekturą systemów. Czyni to BXI doskonałym rozwiązaniem do zastosowań, w których kluczowe są każdy milimetr i każdy gram oraz duża gęstość mocy – np. kompaktowych napędów stawowych humanoidalnych robotów.
Maksymalna wydajność przy minimalnych wymaganiach przestrzennych
System napędowy to jednostka napędowa składająca się z silnika, zintegrowanej stopniowej przekładni planetarnej i enkodera optycznego o wysokiej rozdzielczości. Jego kluczową zaletą jest integracja systemowa: maksymalna wydajność przy minimalnych wymaganiach przestrzennych. Płaska obudowa aluminiowa jest odporna na korozję i wspiera optymalne rozpraszanie ciepła. Wewnętrzna konstrukcja wirnika z 21 parami biegunów, rowkowanym stojanem i uzwojeniem z żelaznym rdzeniem zapewnia niski moment pulsacyjny i wysoką gęstość momentu obrotowego. Zintegrowany enkoder absolutny z 15-bitowym sterownikiem liniowym i algorytmem kompensacyjnym realizuje precyzyjne pozycjonowanie, jest odporny na zakłócenia i znacząco przyczynia się do niezawodności i dokładności całego systemu.
Doskonale dopasowany do całego systemu
W połączeniu z kontrolerem ruchu FAULHABER MC5010 powstaje optymalnie dopasowany system do wysoce precyzyjnego pozycjonowania, w którym istotny jest moment obrotowy. Ponadto silnik i napęd są niezawodnie chronione, a oddawanie do eksploatacji jest niezwykle szybkie i proste dzięki oprogramowaniu Motion Manager. FAULHABER BXI to wydajne, przyszłościowe rozwiązanie do wymagających zastosowań w robotyce, gdzie zachodzi płynna interakcja innowacji, zastosowań i nowych technologii.
